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由于疲劳研究的重要性和多轴疲劳问题存在的普遍性，多轴疲劳理论及其应用的研究逐渐受到了广泛的重视。在工程实际中，零部件大部分承受的多轴载荷，一方面零部件本身形状复杂，即使在单轴受力下局部仍会出现多轴应力状态；另一方面，零部件本身就承受多轴组合载荷，这些载荷同步或不同步作用在构件上。
西安力创（LETRY）公司微机控制电液伺服多功能十字疲劳试验系统，主要用于焊点焊接剪切拉伸疲劳试验、十字拉伸疲劳试验、焊缝裂纹疲劳等试验。
设备主要技术指标
1、最大动态试验力：±50kN
2、动态负荷值波动度：
平均负荷波动度：±1%，
负荷振幅波动度：±2%。
3、试验频率：0—40Hz，
4、试验机有效空间：1000mm（标准配置）。
5、油缸行程：≥±80 mm。
6、试验控制方式有负荷、位移等多种。
7、具有超载、断裂、位移保护等安全措施。
8、计算机实时显示试验过程中静态负荷、动态负荷、试验频率、疲劳次数。
本系统能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、程序块波状态下进行拉压疲劳试验、三点弯曲疲劳试验、四点弯曲疲劳试验、CT试验、CCT疲劳试验、裂纹扩展速率试验。满足标准ISO 14324、ISO 14272、ISO 14273、GB/T15111-94、GB/T13816-92、GB 9447-88、JB/T7716-95相关的汽车零部件试验。
多轴疲劳试验方法采用三种多轴疲劳试验机及相应的试样，双轴拉压疲劳试验机配以十字形平板试样，试验时可在x和y方向独立施加所要求的循环载荷。多轴疲劳试验机具有同时施加拉压、扭转、内压和外压的功能，管状试件安装在密封缸中，通过向缸内及管状试件内腔注油及改变油压以施加外压和内压，试验时可根据需要分别对拉压、扭转、内压和外压的波形、周期、幅值、平均值及位相差等作出规定。